Observabilidade de Sistemas de Controle
Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle. Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades de observabilidade para estabelecer que...
| Autor principal: | González, Juan Carlos Moraga |
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| Outros Autores: | http://lattes.cnpq.br/2016842995849425 |
| Grau: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6347 |
| Resumo: |
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Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no
estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle.
Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades
de observabilidade para estabelecer que sob certas hipóteses é possível obter
alguns critérios para verificar que um sistema possui a propriedade de ser observável.
Para finalizar, mostramos exemplos em grupos de Lie com a finalidade de verificar as
condições de observabilidade introduzidas neste trabalho. |