O realce de imagens subaquáticas em aplicações na região dos rios amazônicos é cada vez
mais requisitado e carece de um estudo mais aprofundado especialmente nos casos em que os
rios apresentam alto índice de turbidez e baixa luminosidade. Estes rios têm demandado cada
vez mais métodos de realce automáticos que realizem o monitoramento de sua fauna e flora,
bem como manutenção de dutos e cabos subaquáticos. Os métodos de realce especificados,
desenvolvidos e validados para uso nos rios da região, se deparam com o problema da
qualidade de captação de imagens. As pesquisas relacionadas aos ambientes subaquáticos da
Amazônia são prejudicadas pelo alto nível de turbidez de suas águas, causadas principalmente
devido às partículas em suspensão e à interação da luz com o meio. A extração de imagens
subaquáticas de visibilidade adequada aos ambientes dos rios amazônicos em geral, tem se
demonstrado imprescindível e relevante, haja vista que, existem tesouros naturais ainda
inexplorados nas profundezas desses rios. Por outro lado, verifica-se a necessidade de
manutenção da parte subaquática do sistema de transporte de gás GLP (Gás Liquefeito de
Petróleo) Coari-Manaus. Diante deste cenário promissor, este trabalho objetiva a melhoria
dessas imagens através da aplicação de técnicas de realce com uso de filtros não lineares, que
promovam a minimização das características da interação da luz com o meio, perda de
contraste e cores em imagens extraídas de ambientes subaquáticos turvos. O método proposto
é comparado a duas outras técnicas de realce ou melhoria de imagens que, como neste
trabalho, também requerem uma única imagem como entrada. Os resultados obtidos retornam
imagens com melhor qualidade visual, considerando-se um grande conjunto de experimentos
realizados com dados de simulação e cenas reais obtidas em ambientes externos.
|
