Comando de cadeira de rodas motorizada por fusão de informações de Eye Tracker e BCI
Na literatura hoje estão presentes inúmeras variações de modos de comandar uma cadeira de rodas motorizada (CRM). Algumas soluções prezam pela especialização, outras caminham no sentido de viabilizar versões genéricas que pudessem se tornar populares o suficiente a ponto de ser produzidas em massa....
| Autor principal: | Cruz, Robson Guimarães da |
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| Outros Autores: | http://lattes.cnpq.br/3467929483955787 |
| Grau: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2020
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| Acesso em linha: |
https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7633 |
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oai:https:--tede.ufam.edu.br-handle-:tede-76332020-01-29T05:03:58Z Comando de cadeira de rodas motorizada por fusão de informações de Eye Tracker e BCI Electric Powered Wheelchair Command by Information Fusion from Eye Tracking and BCI Cruz, Robson Guimarães da Lucena Junior, Vicente Ferreira de http://lattes.cnpq.br/3467929483955787 http://lattes.cnpq.br/6820830740393500 Bastos Filho, Teodiano Freire http://lattes.cnpq.br/3761585497791105 Naves, Eduardo Lázaro Martins http://lattes.cnpq.br/5450557733379720 Cadeira de Rodas Motorizada Qualidade de vida Eye Tracker Pessoas com deficiência física Tecnologia de reabilitação ENGENHARIAS Rastreamento ocular Interface cérebro-computador Cadeira de rodas motorizada Fusão de dados Healthcare Na literatura hoje estão presentes inúmeras variações de modos de comandar uma cadeira de rodas motorizada (CRM). Algumas soluções prezam pela especialização, outras caminham no sentido de viabilizar versões genéricas que pudessem se tornar populares o suficiente a ponto de ser produzidas em massa. De fato, ainda estamos um pouco longe de chegar a uma solução padrão, pois há uma larga variedade de condições físicas que fazem uma solução ótima para uma pessoa, ser inadequada e traga desconfortos a outra. Essa variedade de necessidades dos usuários é ainda mais complexa de contornar em um país como o nosso, em desenvolvimento, onde cadeiras motorizadas não são tecnologias tão populares e os preços inviabilizam a aquisição por grande parte dos potenciais usuários. Este trabalho se insere entre as soluções especializadas, propondo uma opção que pode ser utilizada por pessoas com deficiências severas. Com uma interface gráfica intuitiva e feedback visual em cores significantes no cotidiano, é oferecido um sistema que possibilita o comando de uma CRM usando um dispositivo de rastreamento ocular (conhecido em inglês como Eye Tracker) como entrada dominante e confirmações pontuais via Interface Cérebro-Computador (ICC, ou do inglês, Brain-Computer Interface – BCI), ambos dispositivos comerciais, no qual é possível alcançar confiabilidade próxima de 95%. Currently the literature presents a lot of ways to command a motorized wheelchair. Some of them aim to specialization, others prefer working in generic solutions such that become popular and enable the mass production. In fact, we are still a little far from a standard solution because there are a wide variety of physical conditions that some good solutions to one person is unsuited and cause discomfort to another. Those variety of requirements is more complex to overcome in a country like ours in development, where the motorized wheelchair is not a popular technology and its cost turn the acquisition difficult for most of those potential users. This work is a part of the specialized solutions, which is an option that can be used by people with severe disabilities. With an intuitive graphical interface and meaningful color visual feedback on a daily basis, it is provided system that enables the command of a motorized wheelchair using Eye Tracker as the dominant input and simple confirmations via Brain-Computer Interface (BCI), both commercial devices, in which is possible to achieve the reliability rate close to 95%. Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas - FAPEAM 2020-01-28T17:28:29Z 2019-12-13 Dissertação CRUZ, Robson Guimarães da. Comando de cadeira de rodas motorizada por fusão de informações de Eye Tracker e BCI. 2019. 73 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2019. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7633 por Acesso Aberto http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ application/pdf Universidade Federal do Amazonas Faculdade de Tecnologia Brasil UFAM Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica |
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TEDE - Universidade Federal do Amazonas |
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Na literatura hoje estão presentes inúmeras variações de modos de comandar uma cadeira de rodas motorizada (CRM). Algumas soluções prezam pela especialização, outras caminham no sentido de viabilizar versões genéricas que pudessem se tornar populares o suficiente a ponto de ser produzidas em massa. De fato, ainda estamos um pouco longe de chegar a uma solução padrão, pois há uma larga variedade de condições físicas que fazem uma solução ótima para uma pessoa, ser inadequada e traga desconfortos a outra. Essa variedade de necessidades dos usuários é ainda mais complexa de contornar em um país como o nosso, em desenvolvimento, onde cadeiras motorizadas não são tecnologias tão populares e os preços inviabilizam a aquisição por grande parte
dos potenciais usuários.
Este trabalho se insere entre as soluções especializadas, propondo uma opção que pode ser utilizada por pessoas com deficiências severas. Com uma interface gráfica intuitiva e feedback visual em cores significantes no cotidiano, é oferecido um sistema que possibilita o comando de uma CRM usando um dispositivo de rastreamento ocular (conhecido em inglês como Eye Tracker) como entrada dominante e confirmações pontuais via Interface Cérebro-Computador (ICC, ou do inglês, Brain-Computer
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