Segmentação automática de demonstrações através da modelagem de séries temporais por processos beta
Este trabalho aborda a questão da segmentação automática de demonstrações de tarefas de manipulação dentro do contexto de Learning from Demonstration. Este é um conjunto de técnicas para programação de robôs e aprendizagem de políticas, baseado na observação de demonstrações de tarefas forneci...
| Autor principal: | Rodrigues, Gabriel Goes |
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| Outros Autores: | http://lattes.cnpq.br/4741405070315906 |
| Grau: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2024
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/9983 |