Desenvolvimento de um configurador automático de cenários para um ambiente baseado em telerobótica
Este projeto é um proposta de renovação do Projeto PIB-E/0097/2009 - Desenvolvimento de um Ambiente Virtual para Apoio de Experimentos em Telerobótica . O projeto tem como tema a Telerobótica, que, resumidamente, é a manipulação de robôs à distância, usualmente empregando a Internet [D Abreu 2001]....
| Autor principal: | Marckson Monteiro da Silva |
|---|---|
| Grau: | Relatório de Pesquisa |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2016
|
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http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/2139 |
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oai:localhost:prefix-21392025-03-10T20:25:43Z Desenvolvimento de um configurador automático de cenários para um ambiente baseado em telerobótica Marckson Monteiro da Silva José Francisco de Magalhães Netto Telerobótica Laboratório Virtual Lego Mindstorms NXT CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: ENGENHARIA DE SOFTWARE Este projeto é um proposta de renovação do Projeto PIB-E/0097/2009 - Desenvolvimento de um Ambiente Virtual para Apoio de Experimentos em Telerobótica . O projeto tem como tema a Telerobótica, que, resumidamente, é a manipulação de robôs à distância, usualmente empregando a Internet [D Abreu 2001]. No Departamento de Ciência da Computação (DCC) estão sendo desenvolvidos Projetos Finais, Projetos de Extensão e de PIBIC relacionados a essa área tendo como um dos objetivos principais a criação de um Laboratório Virtual de Física (Projeto CNPq - Ampliação de Acessibilidade a Laboratório de Ciências Usando Ambientes Virtuais e Tele-Robótica, CT-Amazônia 2008). O objetivo principal deste projeto é propor e implementar um configurador automático de cenários para o ambiente telerobótico que representa o laboratório a ser acessado por um usuário. Os objetivos secundários são: realizar a integração do módulo de Configuração de Cenários com os demais módulo já prontos e em desenvolvimento; e realizar testes com os demais módulos, permitindo aceso em tempo real ao sistema permitindo que o cenário seja automaticamente reconfigurado e permitindo que o usuário realize as experiências online. Voluntário 2016-09-23T15:12:24Z 2016-09-23T15:12:24Z 2011-07-01 Relatório de Pesquisa http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/2139 pt_BR Acesso Aberto PDF Universidade Federal do Amazonas Brasil Ciências da Computação Instituto de Ciências Exatas PROGRAMA PIBIC 2010 UFAM |
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Repositório Institucional - Universidade Federal do Amazonas |
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Telerobótica Laboratório Virtual Lego Mindstorms NXT CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: ENGENHARIA DE SOFTWARE |
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Este projeto é um proposta de renovação do Projeto PIB-E/0097/2009 - Desenvolvimento de um Ambiente Virtual para Apoio de Experimentos em Telerobótica . O projeto tem como tema a Telerobótica, que, resumidamente, é a manipulação de robôs à distância, usualmente empregando a Internet [D Abreu 2001]. No Departamento de Ciência da Computação (DCC) estão sendo desenvolvidos Projetos Finais, Projetos de Extensão e de PIBIC relacionados a essa área tendo como um dos objetivos principais a criação de um Laboratório Virtual de Física (Projeto CNPq - Ampliação de Acessibilidade a Laboratório de Ciências Usando Ambientes Virtuais e Tele-Robótica, CT-Amazônia 2008). O objetivo principal deste projeto é propor e implementar um configurador automático de cenários para o ambiente telerobótico que representa o laboratório a ser acessado por um usuário. Os objetivos secundários são: realizar a integração do módulo de Configuração de Cenários com os demais módulo já prontos e em desenvolvimento; e realizar testes com os demais módulos, permitindo aceso em tempo real ao sistema permitindo que o cenário seja automaticamente reconfigurado e permitindo que o usuário realize as experiências online. |
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José Francisco de Magalhães Netto |
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