Relatório de Pesquisa

Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica

Um dos problemas encontrados na área de comunicação robótica na atualidade é em encontrar uma rápida comunicação entre interfaces, livre de ruídos e intercepções, dada uma longa distância. O método encontrado para contribuir nessa comunicação é a utilização de equipamentos infrassônicos. Porém, como...

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Autor principal: Carla Laíssa Alves do Nascimento
Grau: Relatório de Pesquisa
Idioma: pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Amazonas 2016
Assuntos:
Infrassom
Comunicação
Robótica
CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: FÍSICA
Acesso em linha: http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852
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spelling oai:localhost:prefix-48522025-03-10T20:30:04Z Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica Carla Laíssa Alves do Nascimento Ruiter Braga Caldas Infrassom Comunicação Robótica CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: FÍSICA Um dos problemas encontrados na área de comunicação robótica na atualidade é em encontrar uma rápida comunicação entre interfaces, livre de ruídos e intercepções, dada uma longa distância. O método encontrado para contribuir nessa comunicação é a utilização de equipamentos infrassônicos. Porém, como colocar uma informação nessa faixa de som? Ou como fazer com que o som possa transmitir essa informação? Ao se estudar, na física, a acústica do som, é validado se é possível o som transmitir uma mensagem em baixa frequência de forma a um receptor (robô) executar determinadas tarefas e, através das conclusões, avançar consideravelmente o tratamento de infrassom. Além dos benefícios citados anteriormente, o projeto trabalhará com uma metodologia de baixo custo de execução, isto é, causando um impacto positivo para os atuantes na área de robótica, que lidam com uma alta despesa de equipamentos no mercado, possibilitando um melhor acesso nesse tema. Então, é clara a viabilidade do investimento do tema infrassom, no que se diz respeito a um protocolo de comunicação à distância voltado para a área de robótica, através das leis do som e suas aplicabilidades físicas. FAPEAM 2016-09-23T15:54:57Z 2016-09-23T15:54:57Z 2015-07-31 Relatório de Pesquisa http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852 pt_BR Acesso Aberto PDF Universidade Federal do Amazonas Brasil Ciências da Computação Instituto de Ciências Exatas PROGRAMA PIBIC 2014 UFAM
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