Dissertação

Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados

There are a considerable number of areas used as waste disposal points for construction in the city of Palmas - TO, which extrapolate the reach of the control and inspection tools of the municipality, especially in points within the urban perimeter. The present research has as main objective to veri...

ver descrição completa

Autor principal: Parente, Dênis Cardoso
Grau: Dissertação
Idioma: pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Tocantins 2017
Assuntos:
Resíduo de construção civil
Veículo aéreo não tripulado
Sensoriamento remoto
Civil construction waste
Unmanned aerial vehicle
Remote sensing
CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha: http://hdl.handle.net/11612/364
id ir-11612-364
recordtype dspace
spelling ir-11612-3642019-05-25T06:10:49Z Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados Parente, Dênis Cardoso Picanço, Aurélio Pessôa Resíduo de construção civil Veículo aéreo não tripulado Sensoriamento remoto Civil construction waste Unmanned aerial vehicle Remote sensing CNPQ::ENGENHARIAS There are a considerable number of areas used as waste disposal points for construction in the city of Palmas - TO, which extrapolate the reach of the control and inspection tools of the municipality, especially in points within the urban perimeter. The present research has as main objective to verify the applicability of the use of images obtained by the unmanned aerial vehicle (UAV), in the aid of the identification of the residues and points of disposal of construction waste (RCC) in irregular areas of the city. Once the instrument was in possession, preliminary sampling areas were mapped using satellite images with less refined spatial resolution. With a methodology that allowed to attest to the potential of the products generated in terms of photointerpretation, geometric and geographic precisions, overflight with different overlays of imaging and with the use of control points collected through precision GPS were made. The results obtained show that the aerial images obtained and the generated ortomosaic can help in a reliable, fast, safe and with better information in the identification of points of launch of RCC, attesting that the platforms VANTs and the sensors that can be coupled to them can Adequately serve as a technology for remote sensing, as an emphasis on the proposed study. Existe um número considerável de áreas utilizadas como pontos de descarte de resíduos de construção civil na cidade de Palmas – TO que extrapolam o alcance das ferramentas de controle e fiscalização do município, principalmente em pontos dentro do perímetro urbano. A presente pesquisa tem como objetivo principal verificar a aplicabilidade da utilização de imagens obtidas pelo veículo aéreo não tripulado (VANT), no auxílio da identificação dos resíduos e de pontos de descarte de resíduos de construção civil (RCC) em áreas irregulares da cidade. De posse do instrumento, foram tomadas como unidade amostral áreas de descarte preliminarmente mapeadas por meio de imagens de satélite com resoluções espaciais menos refinadas. Com metodologia que permitisse atestar a potencialidade dos produtos gerados em termos de fotointerpretação, precisões geométricas e geográficas, foram feitos sobrevoos com diferentes sobreposições de imageamento e com a utilização de pontos de controle coletados por meio de GPS de precisão. Os resultados encontrados mostram que as imagens aéreas obtidas e os ortomosaicos gerados podem auxiliar de forma confiável, rápida, segura e com melhores informações na identificação de pontos de lançamento de RCC, atestando que as plataformas VANTs e os sensores passíveis de serem acoplados à elas podem servir adequadamente como tecnologia para sensoriamento remoto, como ênfase no estudo proposto. 2017-04-26T14:24:05Z 2017-04-26T14:24:05Z 2016-11-09 Dissertação PARENTE, Dênis Cardoso. Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados. 2016. 78f. Dissertação (Mestrado Profissional em Engenharia Ambiental) – Universidade Federal do Tocantins, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental, Palmas, 2016. http://hdl.handle.net/11612/364 pt_BR Open Access application/pdf application/pdf Universidade Federal do Tocantins BR Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental - PPGEA Palmas
institution Repositório Institucional - Universidade Federal do Tocantins - UFT
collection RepositorioUFT
language pt_BR
topic Resíduo de construção civil
Veículo aéreo não tripulado
Sensoriamento remoto
Civil construction waste
Unmanned aerial vehicle
Remote sensing
CNPQ::ENGENHARIAS
spellingShingle Resíduo de construção civil
Veículo aéreo não tripulado
Sensoriamento remoto
Civil construction waste
Unmanned aerial vehicle
Remote sensing
CNPQ::ENGENHARIAS
Parente, Dênis Cardoso
Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados
topic_facet Resíduo de construção civil
Veículo aéreo não tripulado
Sensoriamento remoto
Civil construction waste
Unmanned aerial vehicle
Remote sensing
CNPQ::ENGENHARIAS
description There are a considerable number of areas used as waste disposal points for construction in the city of Palmas - TO, which extrapolate the reach of the control and inspection tools of the municipality, especially in points within the urban perimeter. The present research has as main objective to verify the applicability of the use of images obtained by the unmanned aerial vehicle (UAV), in the aid of the identification of the residues and points of disposal of construction waste (RCC) in irregular areas of the city. Once the instrument was in possession, preliminary sampling areas were mapped using satellite images with less refined spatial resolution. With a methodology that allowed to attest to the potential of the products generated in terms of photointerpretation, geometric and geographic precisions, overflight with different overlays of imaging and with the use of control points collected through precision GPS were made. The results obtained show that the aerial images obtained and the generated ortomosaic can help in a reliable, fast, safe and with better information in the identification of points of launch of RCC, attesting that the platforms VANTs and the sensors that can be coupled to them can Adequately serve as a technology for remote sensing, as an emphasis on the proposed study.
author_additional Picanço, Aurélio Pessôa
author_additionalStr Picanço, Aurélio Pessôa
format Dissertação
author Parente, Dênis Cardoso
title Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados
title_short Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados
title_full Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados
title_fullStr Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados
title_full_unstemmed Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados
title_sort utilização de veículo aéreo não tripulado (vant) na identificação de resíduos de construção civil (rcc) dispostos em locais inadequados
publisher Universidade Federal do Tocantins
publishDate 2017
url http://hdl.handle.net/11612/364
_version_ 1787134060595773440
score 11.755432

Registros relacionados