Algoritmo genético com interação social aplicado ao problema de cinemática inversa
O uso de Algoritmos Genéticos (AG) ocorre em várias áreas do conhecimento e a robótica é uma delas. A fim de otimizar esses algoritmos, são realizados estudos de suas características e funcionalidades. Outras características podem ser inseridas, como é o caso da Interação Social nos Algoritmos Genét...
| Autor principal: | SOUZA, Janderson Tomé dos Santos |
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| Grau: | Artigo |
| Publicado em: |
2019
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oai:https:--bdm.ufpa.br:8443:prefix-16352025-01-21T18:54:22Z Algoritmo genético com interação social aplicado ao problema de cinemática inversa SOUZA, Janderson Tomé dos Santos TEIXEIRA, Otávio Noura http://lattes.cnpq.br/5784356232477760 Algoritmos genéticos Interação social Cinemática inversa Robótica CNPQ::ENGENHARIAS O uso de Algoritmos Genéticos (AG) ocorre em várias áreas do conhecimento e a robótica é uma delas. A fim de otimizar esses algoritmos, são realizados estudos de suas características e funcionalidades. Outras características podem ser inseridas, como é o caso da Interação Social nos Algoritmos Genéticos. A Interação Social é uma característica fenotípica complementar à característica genotípica do AG Clássico. Assim, este trabalho tem como objetivo realizar a execução do AG Clássico e do SIGA (Algoritmo Genético com Interação Social), baseado no Dilema do Prisioneiro, para comparar a eficiência dos dois algoritmos. Para isso, o AG Clássico e o SIGA foram executados com o Problema da Cinemática inversa, da Robótica, para identificar as características de cada um. O AG Clássico demonstrou maior velocidade de convergência e maior aproximação do resultado ótimo, enquanto o SIGA demonstrou maiores valores de variância e desvio padrão, indicando maior variabilidade da população. 2019-08-09T12:08:40Z 2019-08-09T12:08:40Z 2019-07-22 Trabalho de Curso - Graduação - Artigo SOUZA, Janderson Tomé dos Santos. Algoritmo genético com interação social aplicado ao problema de cinemática inversa. Orientador: Otávio Noura Teixeira. 2019. 12 f. Trabalho de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) – Faculdade de Engenharia da Computação, Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2019. Disponível em: http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/1635. Acesso em:. http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/1635 Acesso Aberto 1 CD-ROM |
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O uso de Algoritmos Genéticos (AG) ocorre em várias áreas do conhecimento e a robótica é uma delas. A fim de otimizar esses algoritmos, são realizados estudos de suas características e funcionalidades. Outras características podem ser inseridas, como é o caso da Interação Social nos Algoritmos Genéticos. A Interação Social é uma característica fenotípica complementar à característica genotípica do AG Clássico. Assim, este trabalho tem como objetivo realizar a execução do AG Clássico e do SIGA (Algoritmo Genético com Interação Social), baseado no Dilema do Prisioneiro, para comparar a eficiência dos dois algoritmos. Para isso, o AG Clássico e o SIGA foram executados com o Problema da Cinemática inversa, da Robótica, para identificar as características de cada um. O AG Clássico demonstrou maior velocidade de convergência e maior aproximação do resultado ótimo, enquanto o SIGA demonstrou maiores valores de variância e desvio padrão, indicando maior variabilidade da população. |
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