Dissertação

Aplicação do Design For Manufaturing and Assembly (DFMA) no projeto de robô de telepresença

Este trabalho tem como objetivo apresentar um protótipo de robô de telepresença destinado à aplicação na região amazônica, onde áreas de acesso remoto são concentradas. Para alcançar esse objetivo, é empregada uma abordagem que integra as etapas do DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) e o De...

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Autor principal: Pereira, Ingrid Marina Pinto
Outros Autores: http://lattes.cnpq.br/1190897548053327
Grau: Dissertação
Idioma: por
Publicado em: Universidade Federal do Amazonas 2024
Assuntos:
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ENGENHARIAS: ENGENHARIA DE PRODUCAO: ENGENHARIA DO PRODUTO: DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO
Telessaúde
DfX
Manufatura Aditiva
Acesso em linha: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/10326
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spelling oai:https:--tede.ufam.edu.br-handle-:tede-103262024-08-29T05:04:37Z Aplicação do Design For Manufaturing and Assembly (DFMA) no projeto de robô de telepresença Design for Manufacturing and Assembly (DFMA) application in a Telepresence Robot Project Pereira, Ingrid Marina Pinto Oliveira, Marcelo Albuquerque de http://lattes.cnpq.br/1190897548053327 http://lattes.cnpq.br/3181349086683086 Alves, Antonio do Nascimento Silva Veroneze, Gabriela de Mattos Santos, Marcos Dantas dos . . . ENGENHARIAS: ENGENHARIA DE PRODUCAO: ENGENHARIA DO PRODUTO: DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO Telessaúde DfX Manufatura Aditiva Este trabalho tem como objetivo apresentar um protótipo de robô de telepresença destinado à aplicação na região amazônica, onde áreas de acesso remoto são concentradas. Para alcançar esse objetivo, é empregada uma abordagem que integra as etapas do DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) e o Design Thinking, abrangendo todos os seus aspectos básicos, e também modelagem 3D na fase de prototipagem. Aproveitando as características-chave da região, o objetivo é oferecer uma solução regional focada em mobilidade e interação para facilitar o uso. No estudo, foram destacadas as principais dificuldades enfrentadas pela população da região em sua vida cotidiana no que diz respeito ao acesso à saúde. Como resultado, obteve-se a evidência da utilização das metodologias de fora combinada com a redução de cerca de 78% da quantidade de peças e partes do projeto. Portanto, destaca-se a importância do desenvolvimento de tecnologias voltadas para atender a essa necessidade ou impulsionar estudos para conectividade no estado do Amazonas. This work aims to present a prototype for a telepresence robot designed for application in the Amazon region, where remote access areas are concentrated. To achieve this goal, an approach is employed that integrates the steps of DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) and also 3D modeling combined with Additive Manufacturing. Considering the key characteristics of the region, the objective is to offer a regional solution focused on mobility and interaction to facilitate use. In the study, the main difficulties faced by the population in the region in their daily lives regarding access to healthcare were highlighted. As a result, evidence was obtained of the use of outside methodologies combined with a reduction of about 78% in the quantity of project components and parts. Therefore, the importance of developing technologies aimed at addressing this need or driving studies for connectivity in the state of Amazonas is emphasized. 2024-08-29T01:25:48Z 2024-08-23 Dissertação PEREIRA, Ingrid Marina Pinto. Aplicação do Design For Manufaturing and Assembly (DFMA) no projeto de robô de telepresença. 2024. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus (AM), 2024. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/10326 por Acesso Aberto https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ application/pdf Universidade Federal do Amazonas Faculdade de Tecnologia Brasil UFAM Programa de Pós-graduação em Engenharia de Produção
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