Configuração de cenários experimentais em laboratório à distância usando sistema multiagente
Laboratório de experimentação Hands-On é limitado temporalmente e geograficamente. O usuário tem que se deslocar até ao ambiente físico em seu horário de funcionamento para utilizá-lo, em seguida esperar que seja montado o experimento por um técnico e somente depois disso realizar os procedimentos e...
| Autor principal: | Silva, Marckson Monteiro da |
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| Outros Autores: | http://lattes.cnpq.br/7334692287252864 |
| Grau: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2015
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| Acesso em linha: |
http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/2910 |
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oai:https:--tede.ufam.edu.br-handle-:tede-29102019-03-20T14:15:20Z Configuração de cenários experimentais em laboratório à distância usando sistema multiagente Silva, Marckson Monteiro da Magalhães Netto, José Francisco de http://lattes.cnpq.br/7334692287252864 http://lattes.cnpq.br/3958238119785924 Tele-experimentação Experimentação remota Laboratório de experimentação WEB laboratório Laboratório de Acesso Remoto Configuração autônoma Tele-experimentatio Remote experimentation Laboratory experimentation WEB laboratory Remote access laboratory Autonomous configuration CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Laboratório de experimentação Hands-On é limitado temporalmente e geograficamente. O usuário tem que se deslocar até ao ambiente físico em seu horário de funcionamento para utilizá-lo, em seguida esperar que seja montado o experimento por um técnico e somente depois disso realizar os procedimentos experimentais. Na busca por amenizar essas limitações surgiram os Laboratórios de Experimento Remoto, também chamado de Laboratório de Acesso Remoto (ou LAR). Uma característica em Laboratórios de Acesso Remoto é a configuração de cenários experimentais encontra-se pronto para ser utilizado, tirando a oportunidade do usuário de escolher um domínio experimental a ser executado. Em geral, são limitados a executarem sempre os mesmos experimentos, se tornando um problema. Esta característica, primeiramente, foi identificado no trabalho de Mestrado de um integrante do Laboratório de Robótica Educativa do Amazonas (ou LaboREAM) com o projeto Laboratório de Acesso Remoto de Robótica (ou LARRE). Então, neste projeto de Mestrado realizou-se inicialmente o levantamento bibliográfico sobre o estado da arte dos Laboratórios de Acesso Remoto e foi identificada a mesma característica. O problema abordado nesse trabalho é como realizar a configuração e montagem autônoma de ambientes experimentais de ciências? A estratégia adotada a fim de solucionar o problema foi a combinação de um Sistema Multiagente (ou SMA) com o XML para assim definir os cenários experimentais a serem montados. Para montar o cenário experimental de forma autônoma, o Sistema Multiagente é usado em conjunto com um Sistema Robótico Móvel. E na modelagem do sistema foi usada a metodologia O-MaSE. Foi desenvolvida uma Rede de Petri (ou RdP) que representa as interações entre os agentes robóticos móveis montando o cenário e simulando a correta ordem de sincronismo ou paralelismo das tarefas. A partir dessa concepção, foi implementado o Sistema Multiagente usando framework JADE e firmware LeJOS. Os resultados obtidos com os testes qualitativos e quantitativos aplicados no sistema comprovam a validade e a viabilidade da solução. Em testes foram verificados a qualidade em montar os cenários, ou seja, a precisão em posicionar os objetos e também quantos cenários seguidos conseguem ser montados. CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior 2015-04-11T14:02:49Z 2013-11-11 2013-06-10 Dissertação SILVA, Marckson Monteiro da.Configuração de cenários experimentais em laboratório à distância usando sistema multiagente. 2013. 108 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2013. http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/2910 por Acesso Aberto application/pdf Universidade Federal do Amazonas Instituto de Computação BR UFAM Programa de Pós-graduação em Informática |
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Laboratório de experimentação Hands-On é limitado temporalmente e geograficamente. O usuário tem que se deslocar até ao ambiente físico em seu horário de funcionamento para utilizá-lo, em seguida esperar que seja montado o experimento por um técnico e somente depois disso realizar os procedimentos experimentais. Na busca por amenizar essas limitações surgiram os Laboratórios de Experimento Remoto, também chamado de Laboratório de Acesso Remoto (ou LAR). Uma característica em Laboratórios de Acesso Remoto é a configuração de cenários experimentais encontra-se pronto para ser utilizado, tirando a oportunidade do usuário de escolher um domínio experimental a ser executado. Em geral, são limitados a executarem sempre os mesmos experimentos, se tornando um problema. Esta característica, primeiramente, foi identificado no trabalho de Mestrado de um integrante do Laboratório de Robótica Educativa do Amazonas (ou LaboREAM) com o projeto Laboratório de Acesso Remoto de Robótica (ou LARRE). Então, neste projeto de Mestrado realizou-se inicialmente o levantamento bibliográfico sobre o estado da arte dos Laboratórios de Acesso Remoto e foi identificada a mesma característica. O problema abordado nesse trabalho é como realizar a configuração e montagem autônoma de ambientes experimentais de ciências? A estratégia adotada a fim de solucionar o problema foi a combinação de um Sistema Multiagente (ou SMA) com o XML para assim definir os cenários experimentais a serem montados. Para montar o cenário experimental de forma autônoma, o Sistema Multiagente é usado em conjunto com um Sistema Robótico Móvel. E na modelagem do sistema foi usada a metodologia O-MaSE. Foi desenvolvida uma Rede de Petri (ou RdP) que representa as interações entre os agentes robóticos móveis montando o cenário e simulando a correta ordem de sincronismo ou paralelismo das tarefas. A partir dessa concepção, foi implementado o Sistema Multiagente usando framework JADE e firmware LeJOS. Os resultados obtidos com os testes qualitativos e quantitativos aplicados no sistema comprovam a validade e a viabilidade da solução. Em testes foram verificados a qualidade em montar os cenários, ou seja, a precisão em posicionar os objetos e também quantos cenários seguidos conseguem ser montados. |
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