Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro
O sistema mecânico sub-atuado duplo pêndulo invertido sobre um carro é um sistema complexo em termos da teoria de controle. O principal motivo de interesse de pesquisadores por este sistema é a dificuldade característica deste sistema em equilibrar duas hastes na vertical apenas com o movimento do...
| Autor principal: | Silva, Gisele Lira da |
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| Outros Autores: | http://lattes.cnpq.br/1162050129910007 |
| Grau: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2015
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299 |