Os sistemas de posicionamento internos permitem a localização de pessoas ou certos objetos em ambientes internos, assim como ajudam na navegação e orientação. As propostas de sistemas de localização para ambientes internos baseados em somente uma tecnologia tem alcançado desempenho insatisfatório na localização, principalmente, devido às limitações em relação às características conflitantes presentes nesses ambientes.
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema híbrido de localização, integrando as tecnologias PDR e Wi-Fi, que visa fornecer a localização de um usuário em um ambiente interno, permitindo ao usuário locomover-se e visualizar a sua localização corrente através de uma representação em um mapa.
Os resultados obtidos foram satisfatórios, constando-se a direta influência de fatores como: características físicas (altura, massa corporal, tamanho da passada) do usuário, localização do smartphone, velocidade da marcha adotada e adoção de movimentos constantes.
|
