Trabalho de Conclusão de Curso

Implementação de algoritmo Hector Slam em veículos terrestre não tripulado em ambiente dinâmico e sem acesso a GPS.

The demand for mobile robots that perform the task of autonomous transport has grown in research institutes, such as Innovation Hub/IFAM, and the technology for their manufacture, configuration and implementation in an industrial environment covers several, current and future, problems that robot...

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Autor principal: Bezerra, Luciano Santos
Grau: Trabalho de Conclusão de Curso
Idioma: por
Publicado em: Brasil 2024
Assuntos:
ROS
HECTOR-SLAM
MAPEAMENTO
VTNT (VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO)
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO
Acesso em linha: http://repositorio.ifam.edu.br/jspui/handle/4321/1402

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