Nos diferentes ambientes de Sistemas Embarcados, aplicações de softwares necessitam ser desenvolvidas rapidamente e atender a um alto nível de qualidade. Os métodos formais desempenham um importante papel para mensurar a previsibilidade e dependência no projeto de aplicações critica. Como exemplo, podemos citar as Redes de Petri para modelagem de tais sistemas, objetivando a verificação das propriedades dos mesmos, assim como o seu devido comportamento.
O uso de métodos formais no desenvolvimento de softwares apresenta varias vantagens, por exemplo, programas (ou protótipos) podem ser gerados automaticamente e formalmente a partir de suas especificações. Tais protótipos, algumas vezes chamados de especificações executáveis, servem de base para exibir a o usuário as funcionalidades do futuro sistema. Pode-se provar também que determinados programas satisfazem determinadas propriedades e que o programa é uma realização da sua especificação.
A especificação executável permite evitar inconsistências, erros e garantir a completude do sistema. Esse processo assegura uma interpretação não ambígua para a especificação do sistema, valida a funcionalidade do sistema antes do inicio da sua implementação e cria modelos de desempenho do sistema e avalia o desempenho do sistema.
Segundo [Budde et al., 1992], protótipos adequados fornecem aos usuários e gestores uma idéia tangível das soluções dos problemas. Para os desenvolvedores, os protótipos que constituem uma especificação executável que facilita a avaliação de diferentes modelos e ajuda a reduzir as diferenças de interpretação na construção de softwares [Alcoforado, 2007].
Este trabalho propõe gerar uma especificação executável baseada em um modelo formal conhecido como Redes de Petri focado para Redes de Petri Colorida, no qual é possível checar propriedades especificas e características de uma Rede de Petri, tais como, se a rede é segura, limitada, ordinária, pura, possuem deadlock, entre outras. Nesta, contem transições e lugares que possuem códigos anotados na linguagem C ou NXC, onde adicionalmente o código C passará por uma verificação formal usando um Bounded Model Checker para comprovar o comportamento e assegurar as propriedades definidas no código e, com base nestes itens, é efetuada a geração do código.
Este trabalho também apresentará a ferramenta denominada de PNTCG (Petri Net Tool for Code Generation) a ser otimizada utilizando Redes de Petri Colorida com base nesta metodologia e um estudo de caso baseado em um protótipo de automatização de embalagens de produtos, no qual é utilizado uma esteira e um braço robô para demonstrar a utilização e aplicação da metodologia proposta.
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