Estudo e implementação de técnicas de servo-controle visual aplicado a veículos aéreos não-tripulados (VANTs)
O principal objetivo deste trabalho é o de dar continuidade ao estudo de técnicas de processamento de imagens que possa ser utilizado com referência para navegação, aplicando-os à navegação de veículos aéreos não tripulados (VANTs). No projeto ainda em curso, o aluno tem estudado técnicas de detecçã...
| Autor principal: | Tiago Feitosa Antunes |
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| Grau: | Relatório de Pesquisa |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2016
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3207 |
| Resumo: |
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O principal objetivo deste trabalho é o de dar continuidade ao estudo de técnicas de processamento de imagens que possa ser utilizado com referência para navegação, aplicando-os à navegação de veículos aéreos não tripulados (VANTs). No projeto ainda em curso, o aluno tem estudado técnicas de detecção de marcos rastreáveis. Devido às complexidades inerentes do problema, a à não-disponibilidade de imagens aéreas adequadas, o aluno concentrou-se na navegação em ambientes interiores, porém já inseriu o controle do veículo, que não estava previsto no projeto.
Agora o aluno dará prosseguimento ao trabalho de navegação aérea, fazendo análise de imagens de exterior já disponíveis, gerando como resultado um conjunto de parâmetros rastreáveis que possa ser utilizado pelo sistema de controle do VANT. Este projeto está inserido no projeto de colaboração entre UFMG e UFAM (Sistema de Mini-VANTS para monitoramento de áreas com minimização de tempo). |