Relatório de Pesquisa

Estudo e implementação de técnicas de servo-controle visual aplicado a veículos aéreos não-tripulados (VANTs)

O principal objetivo deste trabalho é o de dar continuidade ao estudo de técnicas de processamento de imagens que possa ser utilizado com referência para navegação, aplicando-os à navegação de veículos aéreos não tripulados (VANTs). No projeto ainda em curso, o aluno tem estudado técnicas de detecçã...

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Autor principal: Tiago Feitosa Antunes
Grau: Relatório de Pesquisa
Idioma: pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Amazonas 2016
Assuntos:
Veículos aéreos
Navegação por visão
Sistemas embarcados
CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Acesso em linha: http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3207
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spelling oai:localhost:prefix-32072021-11-11T03:49:10Z Estudo e implementação de técnicas de servo-controle visual aplicado a veículos aéreos não-tripulados (VANTs) Tiago Feitosa Antunes José Reginaldo Hughes Carvalho José Reginaldo Hughes Carvalho http://lattes.cnpq.br/3161958119304780 Veículos aéreos Navegação por visão Sistemas embarcados CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO O principal objetivo deste trabalho é o de dar continuidade ao estudo de técnicas de processamento de imagens que possa ser utilizado com referência para navegação, aplicando-os à navegação de veículos aéreos não tripulados (VANTs). No projeto ainda em curso, o aluno tem estudado técnicas de detecção de marcos rastreáveis. Devido às complexidades inerentes do problema, a à não-disponibilidade de imagens aéreas adequadas, o aluno concentrou-se na navegação em ambientes interiores, porém já inseriu o controle do veículo, que não estava previsto no projeto. Agora o aluno dará prosseguimento ao trabalho de navegação aérea, fazendo análise de imagens de exterior já disponíveis, gerando como resultado um conjunto de parâmetros rastreáveis que possa ser utilizado pelo sistema de controle do VANT. Este projeto está inserido no projeto de colaboração entre UFMG e UFAM (Sistema de Mini-VANTS para monitoramento de áreas com minimização de tempo). CNPQ 2016-09-23T15:25:42Z 2016-09-23T15:25:42Z 2013-07-31 Relatório de Pesquisa http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3207 pt_BR Acesso Aberto PDF Universidade Federal do Amazonas Brasil Ciências da Computação Instituto de Ciências Exatas PROGRAMA PIBIC 2012 UFAM
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