Modelagem de motocicleta estabilizada por giroscópios para o caso estático
Um fator que agrava os acidentes envolvendo motocicletas é a queda dos motociclistas. Assim, uma ótima maneira de diminuir o número de fatalidades a motociclistas seria fazer um sistema que evita o desequilíbrio mesmo quando ela está parada. A empresa Lit Motors lançou no ano de 2012 uma motocicle...
| Autor principal: | Paulo Roberto Oliveira Martins |
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| Grau: | Relatório de Pesquisa |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2016
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3758 |
| Resumo: |
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Um fator que agrava os acidentes envolvendo motocicletas é a queda dos motociclistas. Assim, uma ótima maneira de diminuir o número de fatalidades a motociclistas seria fazer um sistema que evita o desequilíbrio mesmo quando ela está parada.
A empresa Lit Motors lançou no ano de 2012 uma motocicleta que faz justamente isso. Através do uso de giroscópios e com o sistema de controle adequado a motocicleta simplesmente não cai.
Apesar de já ter uma solução industrial, a solução é uma inovação e está longe de ser adotada pelas maiores fabricantes de motocicletas.
A ideia deste trabalho tem o objetivo de usar a teoria de modelagem de sistemas dinâmicos e de controle para desenvolver um sistema que realiza o mesmo efeito. Desta forma, o objetivo seria difundir a tecnologia e auxiliar na melhoria da segurança das motos. Este trabalho pretende desenvolver um modelo de um sistema dinâmico que representa uma motocicleta com giroscópios estabilizadores de forma a evitar a queda da motocicleta mesmo com sob a ação de forças e distúrbios. |