Controle Supervisório para um robô móvel inteligente através de autômatos híbridos
Os sistemas a eventos discretos são sistemas dinâmicos cujas características não permitem que sejam modelados por ferramentas tradicionais, tais como equações diferenciais. Neste projeto de pesquisa objetiva-se desenvolver uma metodologia para o analise e controle de sistemas e eventos discretos po...
| Autor principal: | Helton Soares Nogueira |
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| Grau: | Relatório de Pesquisa |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2016
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4854 |
| Resumo: |
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Os sistemas a eventos discretos são sistemas dinâmicos cujas características não permitem que sejam modelados por ferramentas tradicionais, tais como equações diferenciais. Neste projeto de pesquisa objetiva-se desenvolver uma metodologia para o analise e controle de sistemas e eventos discretos por meio de autômatos híbridos. Tendo em vista a natureza híbrida da planta, pretende-se modelar através do formalismo de autômatos híbridos e utilizar a ferramentas computacionais para implementar o modelo e analisar propriedades do mesmo através de especificações em um robô móvel inteligente.
Tal formalismo e um dos vários modelos que representam sistemas híbridos. |