Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
The objective of this work is to perform an analysis of the quality of the transmission of aerial images captured by a UAV and sent in real time to a local server. For this, experiments were carried out with different configurations of transmission quality, varying between high image quality and hig...
| Autor principal: | Caldas, Paulo Mateus de Lima |
|---|---|
| Grau: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Brasil
2024
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| Acesso em linha: |
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oai:localhost:prefix-72842025-03-10T21:16:56Z Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado Caldas, Paulo Mateus de Lima Oliveira, Felipe Gomes de http://lattes.cnpq.br/7676479757420304 Freitas, Carlos Alberto Oliveira de http://lattes.cnpq.br/5295896684679547 Pires, Kayro Figueira http://lattes.cnpq.br/1826996334141977 https://orcid.org/0000-0002-5435-0933 https://orcid.org/0000-0002-8913-953X Drone UAV Vant Streaming Análise da qualidade Transmissão de imagens Veículo aéreo Video Streaming CIENCIAS EXATAS E DA TERRA The objective of this work is to perform an analysis of the quality of the transmission of aerial images captured by a UAV and sent in real time to a local server. For this, experiments were carried out with different configurations of transmission quality, varying between high image quality and high fluidity of frames per second (FPS). The drone traveled a distance that varied from 0 to 1000 m (meters), keeping at 50 m high, while the FPS of the transmission were collected and plotted on a graph. The analysis of the results showed that there is a significant difference in human perception and computer perception of the transmitted images. For humans, it is more important to have an image with high quality and contrast, which allows to identify details and colors. For systems involving computer vision, it is more important to have an image with greater fluidity and lower contrast, but that enables to process information faster and avoid delays in communication. O objetivo deste trabalho é realizar uma análise da qualidade da transmissão de imagens aéreas capturadas por um drone e enviadas em tempo real para um servidor local. Para isso, foram realizados experimentos com diferentes configurações de qualidade de transmissão, variando entre alta qualidade de imagem e alta fluidez de quadros por segundo (FPS). O drone percorreu uma distância que variou de 0 a 1000 m (metros), mantendo-se a 50 m de altura, enquanto os FPS da transmissão foram coletados e plotados em um gráfico. A análise dos resultados mostrou que há uma diferença significativa na percepção humana e na percepção computacional das imagens transmitidas. Para os humanos, é mais importante ter uma imagem com alta qualidade e contraste, que permita identificar detalhes e cores. Para sistemas envolvendo visão computacional é mais importante ter uma imagem com maior fluidez e menor contraste, mas que oportuniza processar as informações mais rapidamente e evitar atrasos na comunicação. 2 Poderia ter um vídeo ou uma explicação melhor sobre as áreas de conhecimento de acordo com a tabela do CNPq: É um pouco confuso. Não 2024-01-16T17:22:11Z 2024-01-16T17:22:11Z 2023-10-24 Trabalho de Conclusão de Curso http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7284 por Acesso Aberto https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Brasil ICET - Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (Itacoatiara) Itacoatiara (AM) Sistemas de Informações - Bacharelado - Itacoatiara |
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Repositório Institucional - Universidade Federal do Amazonas |
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The objective of this work is to perform an analysis of the quality of the transmission of aerial images captured by a UAV and sent in real time to a local server. For this, experiments were carried out with different configurations of transmission quality, varying between high image quality and high fluidity of frames per second (FPS). The drone traveled a distance that varied from 0 to 1000 m (meters), keeping at 50 m high, while the FPS of the transmission were collected and plotted on a graph. The analysis of the results showed that there is a significant difference in human perception and computer perception of the transmitted images. For humans, it is more important to have an image with high quality and contrast, which allows to identify details and colors. For systems involving computer vision, it is more important to have an image with greater fluidity and lower contrast, but that enables to process information faster and avoid delays in communication. |
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