Este trabalho teve como objetivo o projeto de um controlador de um motor brushless utilizando o método sensored para a utilização em uma embarcação solar. O projeto está dividido em quatro capítulos. O primeiro capítulo, Referencial Teórico apresenta o levantamento de literatura necessário para o desenvolvimento do projeto, abordando principais temas como: características gerais e princípio de funcionamento dos motores BLDC utilizando sensores de efeito Hall; microcontrolador PIC16F877A que irá conter a lógica de acionamento utilizando modulação PWM; topologia ponte trifásica que realizará a comutação através de dispositivos de chaveamento. O segundo capítulo Metodologia, apresenta os passos necessários para a realização do projeto como a criação da lógica de acionamento, e a seleção dos componentes utilizados no projeto. O terceiro capítulo trata da Implementação do projeto, onde será desenvolvido o código de acionamento que será gravado no microcontrolador, o dimensionamento dos componentes do controlador, por fim a interligação do controlador com o motor BLDC juntamente com a realização de simulações através de softwares. No capítulo quatro constam todas as análises obtidas nas simulações abordando os principais fatos ocorridos no desenvolvimento do projeto, como a análise das formas de onda geradas no software Proteus e os resultados obtidos. Por fim, na conclusão, comprovou-se que o projeto apresentou os resultados esperados estabelecendo uma confirmação do que foi proposto com os resultados obtidos, assegurando que em trabalhos futuros a construção física do controlador é viável.
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