Seguindo a metodologia que vem sendo adotada pelo Grupo de Controle e Automação da
UFPA - GCA, na criação de protótipos didáticos para ensino e pesquisa, este trabalho apresenta
o estudo e desenvolvimento de um Sistema de Controle de Temperatura - Sistema Térmico,
visando criar uma base de conhecimento sobre o tema e disponibilizar uma planta real, dotada
de recursos de software e hardware necesários para o estudo do mesmo.
O hardware do sistema foi divido em três módulos, sendo eles: circuito de aquecimento,
circuito de controle e aquisição de dados e fontes de alimentação, adotou-se o uso dessa estratégia
visando facilitar o processo de fabricação das placas de circuito impresso e possíveis
manutenções. A parte de software foi divida entre interface em LabView e programação do
microcontrolador.
Após a montagem do protótipo foi feita uma identificação do sistema utilizando o método de
resposta ao degrau, objetivando o levantamento do modelo matemático para possibilitar o estudo
das características dinâmicas da planta e a implementação de controladores digitais.
A partir do modelo definido alguns controladores foram projetados, através da ferramenta
LGR do software Matlab, testados em simulação, utilizando o toolbox Simulink do software
Matlab e implementados no Sistema Térmico, tais como Proporcional (P) e Proporcional-Integral
(PI).
|
