Desenvolvimento de um protótipo didático para ensino e pesquisa: sistema de controle de temperatura – sistema térmico
Seguindo a metodologia que vem sendo adotada pelo Grupo de Controle e Automação da UFPA - GCA, na criação de protótipos didáticos para ensino e pesquisa, este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um Sistema de Controle de Temperatura - Sistema Térmico, visando criar uma base de conhec...
| Autor principal: | CABRAL, Andréia de Carvalho |
|---|---|
| Grau: | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação |
| Publicado em: |
2018
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/449 |
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oai:https:--bdm.ufpa.br:8443:prefix-4492019-01-16T15:54:09Z Desenvolvimento de um protótipo didático para ensino e pesquisa: sistema de controle de temperatura – sistema térmico CABRAL, Andréia de Carvalho SILVA, Cleison Daniel http://lattes.cnpq.br/1445401605385329 Sistemas de controle digital Controle de temperatura Controladores digitais CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO Seguindo a metodologia que vem sendo adotada pelo Grupo de Controle e Automação da UFPA - GCA, na criação de protótipos didáticos para ensino e pesquisa, este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um Sistema de Controle de Temperatura - Sistema Térmico, visando criar uma base de conhecimento sobre o tema e disponibilizar uma planta real, dotada de recursos de software e hardware necesários para o estudo do mesmo. O hardware do sistema foi divido em três módulos, sendo eles: circuito de aquecimento, circuito de controle e aquisição de dados e fontes de alimentação, adotou-se o uso dessa estratégia visando facilitar o processo de fabricação das placas de circuito impresso e possíveis manutenções. A parte de software foi divida entre interface em LabView e programação do microcontrolador. Após a montagem do protótipo foi feita uma identificação do sistema utilizando o método de resposta ao degrau, objetivando o levantamento do modelo matemático para possibilitar o estudo das características dinâmicas da planta e a implementação de controladores digitais. A partir do modelo definido alguns controladores foram projetados, através da ferramenta LGR do software Matlab, testados em simulação, utilizando o toolbox Simulink do software Matlab e implementados no Sistema Térmico, tais como Proporcional (P) e Proporcional-Integral (PI). 2018-04-27T13:05:16Z 2018-04-27T13:05:16Z 2010-06-18 Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação CABRAL, Andréia de Carvalho. Desenvolvimento de um protótipo didático para ensino e pesquisa: sistema de controle de temperatura – sistema térmico. Orientador: Cleison Daniel Silva. 2010. xi, 73 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2010. Disponível em: http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/449. Acesso em:. http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/449 Acesso Aberto 1 CD-ROM |
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Biblioteca Digital de Monografias - UFPA |
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Seguindo a metodologia que vem sendo adotada pelo Grupo de Controle e Automação da
UFPA - GCA, na criação de protótipos didáticos para ensino e pesquisa, este trabalho apresenta
o estudo e desenvolvimento de um Sistema de Controle de Temperatura - Sistema Térmico,
visando criar uma base de conhecimento sobre o tema e disponibilizar uma planta real, dotada
de recursos de software e hardware necesários para o estudo do mesmo.
O hardware do sistema foi divido em três módulos, sendo eles: circuito de aquecimento,
circuito de controle e aquisição de dados e fontes de alimentação, adotou-se o uso dessa estratégia
visando facilitar o processo de fabricação das placas de circuito impresso e possíveis
manutenções. A parte de software foi divida entre interface em LabView e programação do
microcontrolador.
Após a montagem do protótipo foi feita uma identificação do sistema utilizando o método de
resposta ao degrau, objetivando o levantamento do modelo matemático para possibilitar o estudo
das características dinâmicas da planta e a implementação de controladores digitais.
A partir do modelo definido alguns controladores foram projetados, através da ferramenta
LGR do software Matlab, testados em simulação, utilizando o toolbox Simulink do software
Matlab e implementados no Sistema Térmico, tais como Proporcional (P) e Proporcional-Integral
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