Braço mecânico multipropósito controlado pela plataforma de prototipagem Arduino
Na busca pela automatização dos processos industriais nasce a robótica; que pode ser entendida como um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação. Ela atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas. Controladas por circuitos integrados, torna...
| Autor principal: | SILVA, Jaqueline Ferreira da |
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| Grau: | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/854 |
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oai:https:--bdm.ufpa.br:8443:prefix-8542019-01-22T11:12:21Z Braço mecânico multipropósito controlado pela plataforma de prototipagem Arduino SILVA, Jaqueline Ferreira da OHANA, Ivaldo http://lattes.cnpq.br/9651229101043353 Automação industrial Robótica Prototipagem Arduino (Controlador programável) CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO Na busca pela automatização dos processos industriais nasce a robótica; que pode ser entendida como um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação. Ela atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas. Controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Este trabalho tem como objetivo o estudo e o desenvolvimento de um sistema de controle na plataforma de prototipagem Arduino, para um braço mecânico multipropósito (braço robótico), que nasceu da necessidade de um aprofundamento do estudo no ramo da robótica. Seu estudo leva a elaboração de um controle automático, programável e reprogramável para quatro graus de liberdade do protótipo. Esta tecnologia é adotada por muitas fábricas e indústrias, tem obtido de um modo geral, êxito em questões levantadas sobre a redução de custos, aumento de produtividade e os vários problemas trabalhistas com funcionários. 2018-11-28T16:07:15Z 2018-11-28T16:07:15Z 2016 Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação SILVA, Jaqueline Ferreira da. Braço mecânico multipropósito controlado pela plataforma de prototipagem Arduino. Orientador: Ivaldo Ohana. 2016. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2016. Disponível em: http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/854. Acesso em:. http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/854 Acesso Aberto 1 CD-ROM |
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Biblioteca Digital de Monografias - UFPA |
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Automação industrial Robótica Prototipagem Arduino (Controlador programável) CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO |
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Na busca pela automatização dos processos industriais nasce a robótica; que pode ser entendida como um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação. Ela atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas. Controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Este trabalho tem como objetivo o estudo e o desenvolvimento de um sistema de controle na plataforma de prototipagem Arduino, para um braço mecânico multipropósito (braço robótico), que nasceu da necessidade de um aprofundamento do estudo no ramo da robótica. Seu estudo leva a elaboração de um controle automático, programável e reprogramável para quatro graus de liberdade do protótipo. Esta tecnologia é adotada por muitas fábricas e indústrias, tem obtido de um modo geral, êxito em questões levantadas sobre a redução de custos, aumento de produtividade e os vários problemas trabalhistas com funcionários. |
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