Estimação da profundidade por meio da fusão de dados de energia visual de múltiplas câmeras
Este trabalho propõe uma abordagem de Fusão de Dados Visuais para estimar a estrutura tridimensional de uma cena a partir de sequências de imagens obtidas por meio de duas ou mais câmeras. Os métodos convencionais para estimar mapas de profundidade apresentam desvantagens relacionadas a mudanças na...
| Autor principal: | Oliveira, Felipe Gomes de |
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| Outros Autores: | http://lattes.cnpq.br/7676479757420304 |
| Grau: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2015
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oai:https:--tede.ufam.edu.br-handle-:tede-41472016-05-11T14:35:28Z Estimação da profundidade por meio da fusão de dados de energia visual de múltiplas câmeras Oliveira, Felipe Gomes de Pio, José Luiz de Souza http://lattes.cnpq.br/7676479757420304 http://lattes.cnpq.br/1014904168887285 Fusão de dados visuais Função de energia Shape from focus Shape from stereo 17 Visual data fusion Energy functional CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Este trabalho propõe uma abordagem de Fusão de Dados Visuais para estimar a estrutura tridimensional de uma cena a partir de sequências de imagens obtidas por meio de duas ou mais câmeras. Os métodos convencionais para estimar mapas de profundidade apresentam desvantagens relacionadas a mudanças na iluminação do ambiente e posicionamento de câmeras. Por essa razão, foi proposta uma estrategia de Fusão de Dados baseada em minimiza c~ao de energia para aprimorar as medições proporcionadas pela disparidade entre pixels de uma imagem e pela variação de foco. A abordagem proposta faz uso de uma rede distribuída de sensores visuais utilizando um par de câmeras estéreo sem restrições de oclusão ou iluminação no processo de captura de imagens. A função de energia foi usada para integrar múltiplos frames e inferir a coerência geométrica contida na cena. Para avaliar os resultados obtidos foram utilizadas métricas da literatura através de medições de similaridade entre técnicas de estéreo tradicionais e a estrategia desenvolvida. Os experimentos foram conduzidos a partir de imagens de cenas reais, e as informações de profundidade estimadas foram qualitativamente superior que os resultados obtidos pelos métodos tradicionais. Tais informações demonstram a qualidade dos resultados alcançados pela técnica proposta. This research presents a visual data fusion approach to recover dense depth map from sequences of images. The conventional methods to estimate depth map have many drawbacks with respect to environment illumination changes and camera positioning. We propose a Global optimization data fusion strategy to improve the measurements from stereo and focus depth maps. Di erent from typical stereo and focus fusion techniques, we use a single pair of stereo cameras to acquire series of images scenes without occlusion and illumination constraints. Then, we use Energy Functional fusion to associate the geometric coherence with multiple frames. In order to evaluate the results we de ned a metric using similarity measurements between traditional stereo and the proposed approach. The experiments are performed in real scene images, and the estimated mapping was superior than those found using traditional stereo methods, which demonstrates the good performance and robustness of our approach. CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior 2015-06-19T21:10:24Z 2011-07-25 Dissertação OLIVEIRA, Felipe Gomes de. Estimação da profundidade por meio da fusão de dados de energia visual de múltiplas câmeras. 2011. 83 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2011. http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/4147 por Acesso Aberto application/pdf Universidade Federal do Amazonas Instituto de Computação Brasil UFAM Programa de Pós-graduação em Informática |
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de Fusão de Dados baseada em minimiza c~ao de energia para aprimorar as medições proporcionadas pela disparidade entre pixels de uma imagem e pela variação de foco. A abordagem proposta faz uso de uma rede distribuída de sensores visuais utilizando um par de câmeras estéreo sem restrições de oclusão ou iluminação no processo de captura de imagens. A função de energia foi usada para integrar múltiplos frames e inferir a coerência geométrica contida na cena. Para avaliar os resultados obtidos foram utilizadas métricas da literatura através de medições de similaridade entre técnicas de estéreo tradicionais e a estrategia desenvolvida. Os experimentos foram conduzidos a partir de imagens de cenas reais, e as informações de profundidade estimadas foram qualitativamente superior que os resultados obtidos pelos métodos tradicionais. Tais informações demonstram a qualidade dos resultados alcançados pela técnica proposta. |
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