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Dissertação
Observabilidade de Sistemas de Controle
Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle. Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades de observabilidade para estabelecer que...
Autor principal: | González, Juan Carlos Moraga |
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Outros Autores: | http://lattes.cnpq.br/2016842995849425 |
Grau: | Dissertação |
Idioma: | por |
Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2018
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6347 |
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oai:https:--tede.ufam.edu.br-handle-:tede-63472023-06-20T05:03:59Z Observabilidade de Sistemas de Controle González, Juan Carlos Moraga Rodríguez, Julio César http://lattes.cnpq.br/2016842995849425 http://lattes.cnpq.br/0274856314992677 Nascimento, Carlos Wagner Marques do Matheus, Carlos José Grupos de Lie Álgebras de Lie, Sistemas de controle Observabilidade Lie Theory CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: MATEMÁTICA Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle. Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades de observabilidade para estabelecer que sob certas hipóteses é possível obter alguns critérios para verificar que um sistema possui a propriedade de ser observável. Para finalizar, mostramos exemplos em grupos de Lie com a finalidade de verificar as condições de observabilidade introduzidas neste trabalho. In this dissertation we present the foundations of Lie theory and its application to the study of the property of observability for a class of control systems. We focus our study on invariant systems. The main objective is to study the properties of observability to establish that under certain hypotheses it is possible to obtain some criteria to verify that a system possesses the property of being observed. To conclude, we show examples in Lie groups with the purpose of verifying the conditions of observability introduced in this work. CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior 2018-04-30T15:52:57Z 2018-02-01 Dissertação GONZALEZ, Juan Carlos Moraga. Observabilidade de Sistemas de Controle. 2018. 89 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2018. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6347 por Acesso Aberto http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ application/pdf Universidade Federal do Amazonas Instituto de Ciências Exatas Brasil UFAM Programa de Pós-graduação em Matemática |
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TEDE - Universidade Federal do Amazonas |
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Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no
estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle.
Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades
de observabilidade para estabelecer que sob certas hipóteses é possível obter
alguns critérios para verificar que um sistema possui a propriedade de ser observável.
Para finalizar, mostramos exemplos em grupos de Lie com a finalidade de verificar as
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