Consenso em sistemas multiagentes heterogêneos: uma abordagem robusta aplicada a veículos robóticos

Santos Junior, Carlos Raimundo Pereira dos; http://lattes.cnpq.br/9348888833093334

Tese

Consenso em sistemas multiagentes heterogêneos: uma abordagem robusta aplicada a veículos robóticos

O termo consenso, quando associado a sistemas multiagentes, está relacionado a uma estratégia de controle que possibilite a esse grupo de agentes, por meio da troca de informações, chegar a um acordo sobre um determinado valor de interesse. Problemas como alinhamento de satéites, sensoriamento distr...

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Autor principal:	Santos Junior, Carlos Raimundo Pereira dos
Outros Autores:	http://lattes.cnpq.br/9348888833093334
Grau:	Tese
Idioma:	por
Publicado em:	Universidade Federal do Amazonas 2019
Assuntos:	Inteligência artificial Robôs industriais CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Consenso Sistemas multiagentes Veículos robóticos Desigualdades matriciais lineares
Acesso em linha:	https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7313

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