Uma abordagem multiagente-heterogêneo para a execução de tarefas em ambientes de operação não-estruturados
Este trabalho avalia a eficácia da aplicação combinada da técnica conhecida por Campos Potenciais Artificiais (CPA) com a técnica de Consenso para sistemas multiagente heterogêneos compostos por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) e Veículos Terrestres Não Tripulados (VTNT). O Consenso é uma técni...
| Autor principal: | Pereira, George Soon Ho |
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| Outros Autores: | http://lattes.cnpq.br/1503496785269791 |
| Grau: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Amazonas
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7900 |