Sistema de gerenciamento automático de rotas para robôs móveis autônomos
This thesis presents the development and implementation of an intelligent system applied to Autonomous Mobile Robots (AMRs) aimed at optimizing routes in a production line scenario. Utilizing TCP/IP communication and optimization algorithms, the system seeks to automatically manage the AMRs' routes...
| Autor principal: | Fernandes, Mattheus Smith Costa |
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| Grau: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Brasil
2024
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7652 |