Inspeção de peças com MPS Festo utilizando robô industrial e visão computacional: estudo de caso de classificação de peças.
In view of the importance of optimizing production processes and guaranteeing quality in industry, research is being carried out into parts inspection using Festo's modular production system (MPS), industrial robots and computer vision, in order to develop an efficient parts sorting system. To do...
| Autor principal: | Santos, Alerrandro Souza dos |
|---|---|
| Grau: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Brasil
2024
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7592 |
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oai:localhost:prefix-75922025-03-10T21:24:04Z Inspeção de peças com MPS Festo utilizando robô industrial e visão computacional: estudo de caso de classificação de peças. Santos, Alerrandro Souza dos Medeiros, Renan Landau Paiva de http://lattes.cnpq.br/8081923559538095 Ayres Júnior, Florindo Antonio de Carvalho Silva, Luiz Eduardo Sales e Inspeção de peças Automação industrial Robôs industriais Visão computacional MPS ENGENHARIAS: ENGENHARIA ELETRICA: ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS In view of the importance of optimizing production processes and guaranteeing quality in industry, research is being carried out into parts inspection using Festo's modular production system (MPS), industrial robots and computer vision, in order to develop an efficient parts sorting system. To do this, it is necessary to explore the concepts of industrial automation and industrial robots, detail the methodology for implementing the system and analyze the results obtained. An applied study is then carried out, verifying that the proposed system improves accuracy, reduces inspection time and reduces incorrect disposal, which leads to the conclusion that the integration of robotics and computer vision is effective for automated inspection. Tendo em vista a importância de otimizar processos produtivos e garantir a qualidade na indústria, pesquisa-se sobre a inspeção de peças utilizando o sistema modular de produção (MPS) da Festo, robô industrial e visão computacional, a fim de desenvolver um sistema eficiente de classificação de peças. Para tanto, é necessário explorar os conceitos de automação industrial e robôs industriais, detalhar a metodologia de implementação do sistema e analisar os resultados obtidos. Realiza-se, então, uma pesquisa aplicada, verificando-se que o sistema proposto melhora a precisão, reduz o tempo de inspeção e diminui o descarte incorreto, o que impõe a constatação de que a integração de robótica e visão computacional é eficaz para inspeção automatizada. 2 Não 2024-08-21T22:00:30Z 2024-08-21T22:00:30Z 2024-07-31 Trabalho de Conclusão de Curso SANTOS, Alerrandro Souza dos. Inspeção de peças com MPS Festo utilizando robô industrial e visão Computacional: estudo de caso de classificação de peças. 2024. 86 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica-Eletrotécnica) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus (AM), 2024. http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7592 por Acesso Aberto https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Brasil FT - Faculdade de Tecnologia Manaus (AM) Engenharia Elétrica – Eletrotécnica - Bacharelado - Manaus |
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Repositório Institucional - Universidade Federal do Amazonas |
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